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第一章 开源文化与开源硬件
　　开源文化
　　基于微控制器的信息处理系统
　　常见的开源硬件开发平台
　　集成开发环境（IDE）
　　程序的调试
　　开源硬件项目设计方法
第二章 开源硬件系统的输入和输出
　　开源硬件系统的微控制器
　　数字信号输入
　　模拟信号输入
　　机器伙伴·感应节能夜灯
　　数字信号输出
　　模拟信号输出
　　机器伙伴·番茄钟
　　机器伙伴·安全警示灯
第三章 开源硬件系统的模块扩展和连接
　　通信方式简介
　　运动助手·北斗定位
　　运动助手-电子屏幕
　　运动助手·给钥匙打电话
第四章 开源硬件项目设计实践
　　无人小车·整体设计
　　无人小车·运动与遥控
　　无人小车·智能控制
　　无人小车·项目发布