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第一章 开源文化与开源硬件
　　项目主题 初探智能水杯
　　第一节 开源文化
　　第二节 开源硬件平台及其结构
　　第三节 开源硬件项目设计方法
第二章 开源硬件系统的输入和输出
　　项目主题 打造机器伙伴
　　第一节 开源硬件系统的微控制器
　　第二节 开源硬件系统的输入
　　第三节 开源硬件系统的输出
第三章 开源硬件系统的模块扩展和连接
　　项目主题 开发运动助手
　　第一节 通信方式简介
　　第二节 通信方式应用
第四章 开源硬件项目设计实践
　　项目主题 搭建无人小车
　　第一节 无人小车·整体设计
　　第二节 无人小车·运动与遥控
　　第三节 无人小车·智能控制
　　第四节 无人小车·项目发布