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第一章 机器人结构与传动机械
　　第一节　走进机器人世界
　　第二节　简易机器人的设计
　　第三节　机器人常用的机械传动机构
　　第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
第二章 机器人控制器
　　第一节　单片机的基本构成与工作过程
　　第二节　认识 Arduino 控制器
　　第三节 Arduino 控制器的应用一：LED 的编程控制
　　第四节　Arduino 控制器的应用二： 移动机器人编程控制
第三章　机器人感知与传感器
　　第一节 机器人常用传感器的种类和特点
　　第二节　声音传感器的原理及应用开发
　　第三节　光敏传感器的原理及应用开发
　　第四节　红外线传感器的原理及应用开发
　　第五节　超声波传感器的原理及应用开发
第四章 机器人控制策略
　　第一节　机器人路径规划简介
　　第二节　机器人路径规划与运动控制实验
　　第三节　巡线搬运机器人的控制策略