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------该诗句摘自先秦诗人佚名的《出车

  我出我车,于彼牧矣。
  自天子所,谓我来矣。
  召彼仆夫,谓之载矣。
  王事多难,维其棘矣。
  我出我车,于彼郊矣。
  设此旐矣,建彼旄矣。
  彼旟旐斯,胡不旆旆。
  忧心悄悄,仆夫况瘁。
  王命南仲,往城于方。
  出车彭彭,旂旐央央。
  天子命我,城彼朔方。
  赫赫南仲,玁狁于襄。
  昔我往矣,黍禝方华。
  今我来思,雨雪载涂。
  王事多难,不遑启居。
  岂不怀归,畏此简书。
  喓喓草虫,趯趯阜螽。
  未见君子,忧心忡忡。
  既见君子,我心则降。
  赫赫南仲,薄伐西戎。
  春日迟迟,卉木萋萋。
  仓庚喈喈,采蘩祁祁。
  执讯获丑,薄言还归。
  赫赫南仲,玁狁于夷。


赏析
  兵车派遣完毕,待命在那牧地。出自天子所居,让我来到此地。召集驾车武士,为我驾车前驱。国家多事多难,战事十万火急。
  兵车派遣完毕,集合誓师外郊。插下龟蛇大旗,树立干旄大纛。鹰旗龟旗交错,何不招展挥摇?心忧能否歼敌,士兵行军辛劳。
  周王传令南仲,前往朔方筑城。兵车战马众多,旗帜鲜明缤纷。周王传令给我,前往朔方筑城。威仪不凡南仲,扫荡玁狁获胜。
  先前我去之时,麦苗青青夏初。今日凯旋归来,大落满路途。国家多灾多难,闲居那有功夫。难道我不想家?恐有紧急军书。
  虫咕咕鸣叫,蚱蜢蹦蹦跳跳。没见想念的人,内心忧思萦绕。见到想念的人,心中郁闷全消。威风凛凛南仲,将那西戎打跑。
  春日缓行天宇,木丰茂葱郁。黄鹂唧唧歌唱,女子采蒿群聚。押着俘虏审讯,高高兴兴回去。威凛凛南仲,玁狁全被驱除。