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第一章 机器人结构与传动机械第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 :循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 :循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 :循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 :循迹机器人小车制作—控制