关注公众号快速搜索电子课本

第一章 机器人结构与传动机械
　　第 1 节 机器人三定律
　　第 2 节 机器人的基本构成
　　第 3 节 机器人的自由度
　　第 4 节 机械传动机构
　　课外实践：循迹机器人小车组装—基本结构
第二章 机器人感知与传感器
　　第 1 节 机器人感知系统
　　第 2 节 传感器的原理和种类
　　第 3 节 传感器的任务
　　课外实践：循迹机器人小车制作—传感器的应用
第三章 机器人控制器
　　第 1 节 控制器基本原理
　　第 2 节 控制器使用实例
　　第 3 节 控制器编程
　　第 4 节 控制器通信接口
　　课外实践：循迹机器人小车制作—电机驱动
第四章 机器人控制策略
　　第 1 节 路径规划和运动控制的概念和功能
　　第 2 节 路径规划和运动控制的设计方法
　　第 3 节 机器人控制策略实例
　　课外实践：循迹机器人小车制作—控制